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央视网消息:此次出舱,航天员通过问天实验舱上搭载的小机械臂完成了各项工作。小机械臂的主要功能和大机械臂类似,它能真实模拟人手臂的灵活转动,通过旋转结构,在前后左右的任何角度和部位抓取物体,并且可以在问天实验舱表面爬行。
问天舱上搭载的小机械臂相较于在核心舱上搭载的机械臂来说,身材更娇小、更灵活,运动精度更高。未来,大机械臂和小机械臂将会组装形成一个更大的机械臂,完成一些舱外设备的安装。
来源:央视网
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