“车—路—云—网—图”智能体系助力一路畅通 灯随车动 “绿灯自由”这样实现

一路绿灯畅行近5公里成为居民的开车日常，即将拥堵马上收到官方提醒……在北京亦庄经济技术开发区，智能交通的发展让每一位驾车者受益。这背后离不开北京高级别自动驾驶示范区的建设成果。

路边灯杆、路口探头、无人驾驶汽车都可以将海量的通行数据反馈并集成到智能系统当中，自动生成下一个时段的信息指令。记者甘南 摄

  体验

  15分钟一路畅行10余公里

  27个路口中只有4个是红灯

  下午4时，家住亦庄河西地区的王先生驾车出行，车辆从科创五街与经海路的交叉口驶入。连续几个路口都是绿灯，1.7公里后，王先生驾车抵达东环中路路口，碰到第一个红灯。

  王先生告诉记者，前些年，从亦庄东部的科创五街到西部的三海子路，即使非高峰期，至少也要耗时半小时，“最不顺的时候，差不多每个路口都会遇到红灯。一次次停车再起步，人的心态也会越来越急躁。”从2022年开始，王先生途经同样的路线遇到绿灯的情况增多了。这条路一共有27个信号灯路口，到了今年，王先生每次最多也就遇到三四个红灯。

  让王先生感受到“一路绿灯”的畅快，正是智慧交通带来的便利。王先生说：“目前亦庄道路形成了一条条完整的‘绿波带’，车辆行驶时可以不停车一次通行，只要走上这个绿波带，道路不再拥堵，车流就像水一样流动起来了。”这次体验，从荣京东街东口到荣京西街西口，3.1公里的道路，王先生的车子保持原来的车速，一路畅行，在公园北环路上遇到了第二个红灯。最终，王先生一共遇到4个红灯，他抵达终点时约为下午4时15分，他驾车行驶了10余公里，只用了约15分钟。

  揭秘

  搭建“车—路—云—网—图”体系

  红绿灯配时随车流实时调整

  在亦庄257个已经实现动态优化配时的路口，各方向红绿灯变化的时间间隔可根据道路车流的实际情况调整，平均每天动态调整达110次。而能够做到全天调整110多次配时，得益于已经在亦庄搭建起的“车—路—云—网—图”五大体系的“网联云控式高级别自动驾驶示范区”。

  路边不起眼的灯杆、路口上方普通的探头架、一辆正在道路上行驶的无人驾驶汽车，都可以将海量的通行数据反馈并集成到智能系统当中，自动生成下一个时段的信息指令，回传到路口的信号灯控制系统。比如，前一个10分钟，南向北绿灯通行时间是40秒，后一个10分钟它可能就变成了30秒，而东向南的左转方向可能同时多了5秒。24小时内，这个变化要发生110多次。考虑到午夜时段配时几乎不变的因素，在交通高峰期内，这个变化几乎是实时的。路面上的车流时时刻刻都在发生着变化，而路口信号灯的红绿周期也在时时刻刻调整。

  负责此项工作的北京车网公司交通业务总监吴辉说：“理想情况下，正常速度行驶的车可以连续通过9个绿灯路口。实际行车中，考虑到交叉道路上车流的行驶状况，一般能达到五六个路口绿灯通行，大约3公里的畅行距离，就已经很令人满意了。从市民现在的驾驶体验来看，五六个路口之后等半分钟左右的红灯，一点儿不影响通行效率。”

  热点问答

  ■要想“一路绿灯”，是否需要加速“赶灯”？

  不用！北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室副主任陈严解释说：“现在有了这么详尽的道路数据和如此频繁的配时调整之后，绿波带不用刻意去‘赶’——只要开车正常走，您到了路口，那里正好就是绿灯。”

  ■绿波带主要分布在哪里？

  目前，绿波带已经覆盖了亦庄核心区域的西环路、荣华路、荣京街、永昌路、同济路、宏达路等干线道路。从建设开始时的2022年到2023年初，亦庄地区的交通流量增长了19.7%，但同期的平均车速提升了15%。经过智能路口的持续优化，2023年年初至年底，车流量又增加了6%，而车辆平均速度提升了22%。

  ■遇到交通拥堵等突发情况怎么办？

  凡是大数据能够预判出的交通拥堵、突发交通事故，智慧交通系统都能“秒”级响应，既可由交管部门用于快速开展道路管理，也能提供给附近司机，协助其选择其他道路。在亦庄，作为“优先级”更高的消防车、救护车，还能享受智慧系统“一键护航”服务：工作状态的消防车和救护车，通过随车iPad，向系统提交通行申请，经审核并通过后可“一路绿灯”。

  今年内，示范区4.0阶段的规划建设将启动。在这个新阶段里，“车—路—云—网—图”的各项标准体系将加快构建，总结梳理形成智能网联汽车城市级应用的“北京模式”。