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小米机器人会打架子鼓了:2.0版本已投入研发

2022-12-14 06:47:34来源:中关村在线栏目:手机


(资料图片)

8月11日,在小米秋季新品发布会上,小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。CyberOne(内部艺名“铁大”)是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog(“铁蛋”)后,小米机器人Cyber家族的新成员。虽然在发布会上,小米称它有这样那样的领先技术能力,但是几个月前的它连走路都会摔倒。

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经过几个月的磨合,它变得好像有些不同了。近日,小米研发团队公布了一段“铁大”打架子鼓的视频。据悉,演奏的谱子其实是通过给“铁大”输入一个MIDI文件,“铁大”则能够将其解析为可以打出来的节拍。然后,它会产生一连串与音乐同步的全身协调运动轨迹,让末端的肢体必须确保鼓点准确地随着节拍移动。相比几个月前,可以说“铁大”在末端控制方面已经有了长足的进步。

据小米机器人实验室的高级硬件工程师任赜宇介绍,“打鼓需要CyberOne协调全身动作,以实现快速、准确、大范围的运动”,让大家看到“人形机器人做一些人类无法轻易做到的事情”。值得一提的是,小米正在研发第二代CyberOne,小米希望全新的它在硬件层面集成自主研发的灵巧双手,并增加更多的传感器,在软件层面则进一步研发出能更好地控制运动和视觉的算法。

标签: 智能穿戴 新闻全知道 特斯拉和小米人形机器人哪家强

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