进程处于临界区是什么状态？进程处于临界区可以调度吗？

临界区指的是一个访问共用资源(例如：共用设备或是共用存储器)的程序片段，而这些共用资源又无法同时被多个线程访问的特性。当有线程进入临界区段时，其他线程或是进程必须等待(例如：bounded waiting 等待法)，有一些同步的机制必须在临界区段的进入点与离开点实现，以确保这些共用资源是被互斥获得使用，例如：semaphore。只能被单一线程访问的设备，例如：打印机。

freertos临界区不能能进行系统调度。

每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区(临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源)。每次只准许一个进程进入临界区，进入后不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个进程必须互斥地对它进行访问。

多个进程中涉及到同一个临界资源的临界区称为相关临界区。.