什么是相位裕度？相位裕度的原理是什么？

相位裕度亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45°左右的数值。相位裕度可以看作是系统进入不稳定状态之前可以增加的相位变化，相位裕度越大，系统越稳定，但同时时间响应速度减慢了，因此必须要有一个比较合适的相位裕度。

相位裕度的原理是什么?

在电子放大器中，相位裕度(PM)是在零dB增益时，放大器的输出信号(相对于其输入)的相位与180°之间的差(单位为度)。通常开环相位延迟(相对于输入)随频率变化，逐步增加到超过180°，此频率下输出信号(相对于输入)反相。PM为正值，但会随着频率下降，在截止频率(PM = 0)反相，于是在高频率PM为负值(PM < 0)。在存在负反馈时，环路增益超过1情况下PM频率为零或负值可以保证系统不稳定。因此PM为正是能保证该电路正常工作(不振荡)的“安全裕度”。这不仅适用于放大器电路，同样适用于不同负载条件(如无功负载)下的有源滤波器。在最简单的形式中，涉及有非抗性反馈的理想负反馈电压放大器，在放大器的开环电压增益等于所需闭环直流电压增益时测定相位裕度。